Twierdzenie Banacha o kontrakcji
Z Wikipedii
Twierdzenie Banacha o kontrakcji (lub o punkcie stałym, nazywane też niekiedy Banacha zasadą kontrakcji) głosi, że dowolna kontrakcja przestrzeni metrycznej zupełnej w siebie ma dokładnie jeden punkt stały; co więcej, jest on granicą ciągu iteracji danej kontrakcji, zaczynającego się w dowolnym punkcie przestrzeni.
Spis treści |
[edytuj] Sformułowanie
Jeśli (X,ρ) jest przestrzenią metryczną zupełną, zaś jest kontrakcją, to:
- odwzorowanie f ma dokładnie jeden punkt stały x0 oraz
- dla dowolnego ciąg jest zbieżny do x0.
[edytuj] Szkic dowodu
Jednoznaczność punktu stałego jest dość oczywista: niech bowiem będzie stałą Lipschitza kontrakcji f, a x1, x2 jej punktami stałymi. Mamy wówczas
- ,
co przy α mniejszym od jedności zachodzi tylko gdy ρ(x1,x2) = 0, co z definicji metryki oznacza, że x1 = x2, a więc istnieje co najwyżej jeden punkt stały.
Aby wykazać pozostałą część tezy, wybierzmy dowolny punkt i oszacujmy odległość ρ(fn(x),fm(x)) między wartością n-tej i m-tej iteracji kontrakcji f dla punktu x (korzystając przy tym ( | m − n | − 1)-krotnie z nierówności trójkąta. Można wykazać, iż ciąg jest ciągiem Cauchy'ego, a zatem ma granicę (bo X jest zupełna). Następnie łatwo już zauważyć, wykorzystując ciągłość funkcji f, że jego granica jest punktem stałym przekształcenia f.
[edytuj] Zastosowania
Twierdzenie Banacha, mimo swej prostoty, ma liczne i ważne zastosowania. Można np. przy jego pomocy wykazać twierdzenie o funkcji odwrotnej, istnienie atraktora układu przekształceń zwężających, czy zbieżności niektórych algorytmów numerycznych (zob. np. metoda Gaussa-Seidela); jest ono też wykorzystywane m.in. w teorii równań całkowych i różniczkowych. Żartobliwym jego zastosowaniem (i ilustracją) jest obserwacja, że gdy położymy mapę Polski na ziemi gdzieś w Polsce, to dokładnie jeden punkt na mapie pokrywa się z odpowiadającym mu punktem na ziemi.
[edytuj] Uogólnienia
Stosunkowo łatwo wykazać, że w twierdzeniu Banacha nie można opuścić ani założenia zupełności, ani osłabić warunku kontrakcji, zastępując go warunkiem
- ρY(f(x1),f(x2)) < ρX(x1,x2)
(ani tym bardziej założeniem, że f jest nierozszerzające). Istotnie, odwzorowanie jest kontrakcją (niezupełnej) przestrzeni (0,1) w siebie, pozbawioną punktów stałych; nietrudno też zauważyć, że funkcja zmniejsza odległości punktów (choć nie jest kontrakcją) i nie ma punktu stałego. (Okazuje się jednak, że jeśli założymy, że X jest zwarta, powyższa nierówność zapewnia istnienie i jednoznaczność punktu stałego.)
Mimo powyższych kontrprzykładów, istnieje szereg twierdzeń, które uogólniają twierdzenie Banacha. Często zastępuje się w nich warunek kontraktywności warunkiem typu
- ,
gdzie jest funkcją odwzorowującą zbiór w siebie, mającą pewne szczególne własności, takie jak ciągłość, monotoniczność i inne.
[edytuj] Twierdzenia odwrotne
[edytuj] Twierdzenie Bessagi
Jeśli jest taką funkcją określoną na niepustym zbiorze X, że każda jej iteracja ma dokładnie jeden punkt stały, to X można zmetryzować w sposób zupełny tak, by f było kontrakcją względem tej metryki (i to o dowolnej, z góry zadanej stałej kontrakcji z przedziału (0,1)).
[edytuj] Twierdzenie Meyersa
Niech (X,ρ) będzie zupełną przestrzenią metryczną, a odwzorowaniem spełniającym następujące warunki:
- f(x0) = x0 dla pewnego ,
- dla każdego ,
- istnieje takie otoczenie U punktu x0, że dla dowolnego otoczenia V tego punktu istnieje taki indeks nV, że dla .
Wówczas dla dowolnej stałej istnieje równoważna z ρ metryka zupełna na X, przy której fjest kontrakcją ze stałą α.
[edytuj] Zobacz też
- Andrzej Granas, James Dugundji, Fixed Point Theory (2003) Springer-Verlag, New York, ISBN 0-387-00173-5.
- William A. Kirk, Brailey Sims, Handbook of Metric Fixed Point Theory (2001), Kluwer Academic, London ISBN 0-7923-7073-2.
- Teoria punktu stałego
- Przegląd zagadnień z zakresu matematyki