Градиент
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Градиент (от лат. gradiens, род. падеж gradientis — шагающий) — характеристика, показывающая направление наискорейшего возрастания некоторой величины, значение которой меняется от одной точки пространства к другой. Например, если взять высоту поверхности Земли над уровнем моря (2-мерное пространство), то её градиент в каждой точке поверхности будет показывать «в горку».
Как видно из объяснения, градиент является векторной функцией, а величина, которую он характеризует — функцией скалярной.
Формально, для случая трёхмерного пространства, градиентом называется векторная функция с компонентами , , , где — некоторая скалярная функция координат x, y, z.
Если — функция n переменных , то её градиентом будет n-мерный вектор
- ,
компоненты которого равны частным производным по всем её аргументам.
Градиент обозначается gradφ или, с использованием оператора набла, .
Из определения градиента следует, что:
Смысл градиента любой скалярной функции f в том, что его скалярное произведение с бесконечно малым вектором перемещения dx дает полный дифференциал этой функции при соответствующем изменении координат в пространстве, на котором определена f, т.е. линейную (в случае общего положения она же главная) часть изменения f при смещении на dx. Применяя одну и ту же букву для обозначения функции от вектора и соответствующей функции от его координат, можно написать:
Стоит здесь заметить, что поскольку формула полного дифференциала не зависит от вида координат xi, т.е. от природы параметров x вообще, то полученный дифференциал является инвариантом, т.е. скаляром, при любых преобразованиях координат, а поскольку dx — это вектор, то градиент, вычисленный обычным образом, оказывается ковариантным вектором, т.е. вектором, представленным в дуальном базисе, какой только и может дать скаляр при простом суммировании произведений координат обычного (контравариантного), т.е. вектором, записанным в обычном базисе. Таким образом, выражение (вообще говоря - для произвольных криволинейных координат) может быть вполне правильно и инвариантно записано как:
или, опуская по правилу Эйнштейна знак суммы,
(в ортонормированном базисе мы можем писать все индексы нижними, как мы и делали выше). Однако градиент оказывается настоящим ковариантным вектором в любых криволинейных координатах.
Содержание |
[править] Пример
Например, градиент функции φ(x,y,z) = 2x + 3y2 − sin(z) будет представлять собой:
[править] В физике
В различных отраслях физики используется понятие градиента различных физических полей.
Например, градиент концентрации — нарастание или уменьшение по какому-либо направлению концентрации растворённого вещества, градиент температуры - увеличение или уменьшение по направлению температуры среды и т.д.. Градиент может быть вызван различными причинами, например, механическим препятствием, действием электромагнитных, гравитационных или других полей или различием в растворяющей способности граничащих фаз, например, октанол/вода.
[править] Геометрический смысл
Рассмотрим семейство линий уровня функции φ:
Нетрудно показать, что градиент функции в точке перпенидкулярен её линии уровня, проходящей через эту точку. Модуль градиента показывает максимальную скорость изменения функции в окрестности , то есть частоту линий уровня. Например, линии уровня высоты изображаются на топографических картах, при этом модуль градиента показывает крутизну спуска или подъема в данной точке.
[править] Связь с производной по направлению
Используя правило дифференцирования сложной функции, нетрудно показать, что производная функции φ по направлению равняется скалярному произведению градиента φ на единичный вектор :
Таким образом, для вычисления производной по любому направлению достаточно знать градиент функции, то есть вектор, компоненты которого являются её частными производными.
[править] Градиент в ортогональных криволинейных координатах
- ,
где Hi - коэффициенты Ламе.
[править] Цилиндрические координаты
Коэффициенты Ламе:
- .
Отсюда:
- .
[править] Сферические координаты
Коэффициенты Ламе:
- .
Отсюда:
- .