CMBS
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CMBS (Collision Mitigation Brake System) は本田技研工業が開発した追突被害を軽減するブレーキシステム。追突軽減ブレーキとも呼ばれる。
IHCCで装着されるレーダーを利用して先行車を監視し、追突の危険が生じた場合、運転者に対し警告音・シートベルト引きこみ・インパネ内表示等で知らせ、追突回避が不可能と判断した場合はブレーキ制御を行う。但し、ブレーキ制御は追突を回避するために行われるのではなく、あくまで追突による被害軽減を行う目的であるため、運転者は従来どおりに運転を行う必要がある。
なおCMBSは、単体で装着されずIHCCもしくはHiDSとセットで装着される。HiDSの場合は、車両開発時期のタイミングで同装置が装着される場合とされない場合がある。