Kvaternion
Iz Wikipedije, proste enciklopedije
Kvaternióni so v matematiki sistem hiperkompleksnih števil in so nekomutativna razširitev kompleksnih števil. Najprej so imeli kvaternione za patološke, ker zanje ne velja zakon komutativnosti ab = ba. Danes jih uporabljamo na mnogih področjih teoretične in uporabne matematike. Kvaternione je vpeljal irski matematik, fizik in astronom sir William Rowan Hamilton leta 1843.
[uredi] Definicija
| · | 1 | i | j | k |
| 1 | 1 | i | j | k |
| i | i | −1 | k | −j |
| j | j | −k | −1 | i |
| k | k | j | −i | −1 |
Kompleksna števila dobimo, če realnim številom dodamo element i (imaginarno enoto), za katerega velja i2 = - 1, kvaternione pa, če realnim številom dodamo elemente i, j in k, za katere veljajo naslednje zveze:
 |
Ta matematični članek je škrbina. Pomagaj Wikipediji in ga razširi. |
[uredi] Zunanje povezave
- http://www.educa.fmf.uni-lj.si/izodel/sola/2001/ura/korosec/Algebra.html
- Hamilton's Quaternions -- uvajanje v angleščini
- http://world.std.com/~sweetser/quaternions/ps/book.pdf e-Book "Doing Physics with Quaternions"
