竹ヶ鼻城（たけがはなじょう）は、美濃国（岐阜県羽島市竹鼻町）にあった平城。
正確な位置は特定されていないが、丸の内地区に本丸があったと言われている。逆川を外堀とした二重の堀を有していた。
築城は竹腰尚隆によって応仁年間に行われたとされている。その後は支配権は土岐氏、斎藤氏、織田氏と移ったと考えられる。1584年、織田信雄の配下の不破広綱が城主の時代に起きた小牧・長久手の戦いの際に、豊臣秀吉の水攻めに遭い落城。不破は落ちのび、秀吉の配下の一柳直末が入城した。さらに、1600年、織田秀信配下の杉浦重勝が城主の時代に関ヶ原の戦いの前哨戦として福島正則によって攻囲され、二の丸、三の丸に詰めていた援軍の毛利広盛らが知己であった福島に降伏してしまったため落城、杉浦は自害した。後、竹ヶ鼻城は廃城となる。
現在跡地は商店街や羽島市の歴史民族資料館となっている。
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