有索無人潜水機（ゆうさくむしんせんすいき、Remotely operated vehicle; ROV）は遠隔操作による水中探査機である。遠隔操作水中探査機などとも呼ばれる。遠隔操作するので水中では電波が届く範囲が限られるので水中カメラの映像は有線で送られる場合が多い。有線式は動力は母船から有線で供給される物と、内部の蓄電池から電力を供給して情報のみ有線でやり取りする形式がある。後者は水中でのケーブルが細い為、運動性が良くなるが、活動時間が限られる。ソナーやマニピュレータを備えた物もある。
船上から遠隔操作するものだけでなく、タイタニック号の調査に用いられたジェイソンJrの様に有人潜水艇から操作するものもある。
1960年代にアメリカ海軍が深海での救助や海底から対象物を回収する目的で初期のROVを開発した。基となった技術は大陸棚での油田、ガス田の作業を軽減する為のROVの技術である。
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