Fjernstyrte undervassfarty

Frå Wikipedia – det frie oppslagsverket

Fjernstyrt undervannsfarty (ofte kalla ROV, eit akronym etter den engelske nemninga Remotely operated vehicle) er ein robot som blir manøvrert med fjernstyring frå eit kontrollrom på skip eller oljeplattformar. Fartya vert brukt til utallige oppgåver på havdjupet, som detaljert kartlegging av havbotn, inspeksjon, vedlikehald og reparasjon av havbotnsinstallasjonar m.m.

Hovudtypar av fjernstyrte undervassfarty er kartleggings-, observasjons- og arbeidsfarty. Det er også utvikla ei rekkje spesialfarty.

[endre] Observasjonsfarty

Observasjonsfarty er som oftast ein forholdsvis lite farty med varierande utforming, den vert driven av fem eller flere elektriske posisjonspropellar, er utstyrt med eitt video kamera som sender levande bilete til overflata og nokon gonger utstyrt med eitt stillbiletekamera, i enkelte høve har den også ein eller fleire manipulatorar. Observasjonsfartyet blir nytta til små visuelle kartleggings- og inspeksjonsjobbar og som støtte for arbeidsfarty og ved dykkeoperasjonar.

[endre] Arbeidsfarty

Arbeidsfarty er noko større enn observasjonsfartya, i likskap med observasjonsfartya er dei elektrisk drivne, men som oftast med eitt hydraulikkaggregat som driv posisjonspropellane, hydraulikkaggregatet driv også ei mengd valfrie ekstrautstyr som høgtrykksspylar, momenttrekkeverkty, kappeverkty, roterande kosteverkty m.m. Dei fleste arbeidsfartya har også ein eller fleire hydrauliske manipulatorar (armar). Alt ekstrautstyret kan demonterast og monterast raskt og fartyet kan etter tilhøva raskt skreddarsyast til kvart enkelt arbeidsoppdrag.

[endre] Kartleggingsfarkostar

Eit kartleggingsfarty (surveyfarty) er i hovudsak bygd opp på same måte som arbeidsfartya, men har kartleggingsutstyr som meir eller mindre er montert permanent på fartyet. Kartleggingsutstyret er akustisk utstyr som kartlegg havbotn og grunnforholda. Surveyfartya har også fleire videokamera. Det finns også ei rekkje ekstrautstyr og verkty for forskjellige arbeidsoppgåver, som sporing av røyr og kablar under havbotn, sporing av radioaktive isotopar m.m.

Les meir om fjernstyrte undervassfarty på Wikipedia - Remotely operated vehicle