UsarSim

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UsarSim è un simulatore 3D orientato al soccorso robotico, sviluppato come strumento di ricerca all'interno di un progetto della National Science Foundation (NSF), riguardante lo studio di Robot, Agenti e Team di operatori nel contesto di Urban Search And Rescue (USAR, operazioni di Ricerca e Soccorso in ambiente Urbano).

In UsarSim viene riprodotto fedelmente un ambiente di soccorso robotico, includendo una serie di arene, di robot e tutta la sensoristica necessaria. Il professor Michael Lewis, dell'Università di Pittsburgh, costituisce la guida ed il principale punto di riferimento del team di sviluppo di UsarSim; la manutenzione del codice è affidata allo sviluppatore principale Jijun Wang, che cura il rilascio delle varie release del simulatore.

Il simulatore è stato progettato come un'estensione del motore di gioco Unreal Engine, un software commerciale multipiattaforma orientato per sviluppare sparatutto in prima persona multigiocatore, sviluppato dalla Epic Games. UsarSim demanda completamente all'Unreal Engine il rendering grafico della scena tridimensionale e la simulazione delle interazioni fisiche tra gli oggetti.

In questo modo, lasciando gli aspetti più difficili della simulazione ad una piattaforma commerciale in grado di offrire un rendering visuale superiore ed una buona modellazione fisica, tutti gli sforzi nello sviluppo di UsarSim sono concentrati sui compiti specifici della robotica, quali la modellazione di ambienti, sensori, sistemi di controllo e strumenti d'interfaccia. Inoltre lo sviluppo è facilitato dall'utilizzo dei software di editing avanzato integrati nel motore di gioco, quali l'editor grafico Unreal Editor ed il linguaggio di scripting interno Unreal Script.

[modifica] Collegamenti esterni

La release corrente può essere scaricata liberamente dal sito UsarSim download page.