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La articolazione atlo-epistrofeica è considerata una diartrosi, in particolare un ginglimo angolare, quasi orizzontale. Tra atlante ed epistrofeo non esiste un disco intervertebrale come per le altre vertebre. Il dente sporgente dell'epistrofeo si incastra nell'arco anteriore dell'atlante, in un'apposita fossetta per il dente, permettendo solo movimenti di rotazione del capo. L'articolazione è stabilizzata da un sistema legamentoso che comprende il legamento trasverso dell'atlante (che mantiene il dente in sede) e i legamenti atlo-epistrofeici. Tra C1 (Atlante) e C2 (Epistrofeo) fuoriesce il secondo nervo spinale.
