Угловая скорость
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Углова́я ско́рость — векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота тела в единицу времени, а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика, то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.
В векторной форме угловая скорость вращения некоторой точки вокруг начала координат определяется как
![\vec\omega = \frac{[\vec r, \vec v ]}{(\vec r,\vec r )}](../../../../math/7/9/7/79711ef8f3dc11dd6b607075c59df3e2.png)
(где 
— радиус-вектор точки, 
— скорость этой точки в рассматриваемой системе отсчета. ![[\vec r, \vec v ]](../../../../math/0/1/2/012391c1c4afa9ec53801dfbf90e0a83.png)
— векторное произведение, 
— скалярное произведение векторов.)
Модуль вектора угловой скорости равен угловой частоте.
На практике чаще используется частота вращения, равная ω / 2π и измеряемая в оборотах в секунду (об/с, то есть с−1, то есть Гц) или оборотах в минуту (об/мин). В технике чаще используют обороты в минуту — это идёт с тех времён, когда частоту вращения тихоходных паровых машин определяли, просто «вручную» подсчитывая число оборотов за единицу времени.
При равномерном вращательном движении (например при вращении колеса) линейную скорость точки на определенном радиусе от оси вращения можно считать так: v = rω
