Girnelė (lot. patella) – tvirta kaulinė plokštelė, raiščiu sujungta su blauzdikauliu (tibia). Yra trikampio pavidalo, smailusis kampas pakrypęs žemyn. Užpakalyje yra du laukeliai šlaunikaulio krumpliams.
Dubenkaulis - Šlaunikaulis - Girnelė - Blauzdikaulis - Šeivikaulis - Pėdos griaučiai
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