도시 철도(都市鐵道)는 도시 교통 권역에서 운영되는 지하철(地下鐵, 문화어: 지하궁전), 지하철도(地下鐵道), 전철, 모노레일, 노면전차 등을 포함하며 보통 도시의 교통을 원활하게 하기 위하여 개설한 철도를 말한다. 지하에 있을 수도, 지상에 있을 수도 있다.
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지하철도가 최초로 생긴 곳은 바로 로버트 스티븐스의 고향인 영국이다. 영국에서는 수도 런던에 1848년부터 지하에서 증기기관차가 달리게 되었다. 그러나 당시의 신문들은 지하철 출근이 석탄 냄새와 더러움 때문에 매우 불쾌했다고 한다.
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