HUBO
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HUBO（ヒューボ KHR-3）は韓国科学技術院（KAIST）によって開発された二足歩行人型ロボットで、1年間の作業の末、2005年1月6日に発表された。
HUBOは音声認識と合成機能、二つの目が別々に動く精巧な視覚機能を備えている。HUBOとはhumanoid robotの短縮形である。
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[編集] 開発の歴史
韓国のロボット工学の歴史は比較的短い。KAISTが呉俊鎬（オ・ジュンホ）教授の下で2000年に研究を開始した程度だ。最初のプロトタイプKHR-1は頭や腕がない状態で開発され、2003年に発表された。続くKHR-2は2004年に発表された。
[編集] 最近の進展
2005年11月に韓国ソウルで開かれたAPEC首脳会議で、韓国、ダラス、テキサス州に拠点を置くハンソン・ロボテックス社（HRI）とKAISTは世界で初めて等身大二足歩行型のフレームに人の顔を搭載したロボットを発表した。歩行フレームは既存のものだったが、顔は物理学者のアルバート・アインシュタインのものを正確に再現していて、話すことや、広範囲にわたる自然な表情を表現することができる。表情の機能はHRIが開発したフィリップ・K・ディックのアンドロイドを元に作られており、2005年にイリノイ州シカゴで開かれたWIRED主催のNextFestで公式に発表されている。
人型のプロトタイプは公式にアルバート・アインシュタイン・ヒューボ（Albert HUBO）と呼ばれる。
[編集] 特徴と技術
| KHR-0 (2001) |
KHR-1 (2002) |
KHR-2 (2004) |
HUBO (KHR-3) (2005) |
Albert HUBO (2005) |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 体重 | 29 kg | 48 kg | 56 kg | 56 kg | 57 kg |
| 身長 | 110 cm | 120 cm | 120 cm | 125 cm | 137 cm |
| 歩行速度 | - | - | 1.2 km/h | 1.25 km/h | 1.25 km/h |
| 連続稼働時間 | - | - | - | 60 分 | 60 分 |
| 自由度 | 12 | 21 | 41 | 41 | 66 |
[編集] 関連項目
[編集] 外部リンク
- HUBO Lab （英語）
- ハンソン・ロボテックス社 （英語）
