ロボット工学
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ロボット工学(ろぼっとこうがく、Robotics)は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動の制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。
もともとはアイザック・アシモフが自著の一連のロボットが登場するSF小説のために作った造語。小説内に出てくるロボット工学三原則はあまりにも有名で、以降のロボット物SFに大きな影響を与えたのみならず、現実のロボット工学においても研究上の倫理的指標のひとつとなっている。
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[編集] 関連項目
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ロボット短編集 | われはロボット | ロボットの時代 | コンプリート・ロボット |
ロボット長編 | 鋼鉄都市 | はだかの太陽 | 夜明けのロボット | ロボットと帝国 |
銀河帝国興亡史 | ファウンデーション | 対帝国 | 第二 | 彼方へ | 地球 | 序曲 | 誕生 |
トランター | 宇宙の小石 | 暗黒星雲のかなたに | 宇宙気流 |
長編 | 永遠の終り | ミクロの決死圏 | 神々自身 | ネメシス |
短編集 | 火星人の方法 | 地球は空き地でいっぱい | 停滞空間 | アシモフのミステリ世界 | 夜来たる | 初期作品集 | 木星買います | 聖者の行進 | 変化の風 | ゴールド-黄金 |
ミステリ | 象牙の塔の殺人 | ABAの殺人 | 黒後家蜘蛛の会 | ユニオン・クラブ綺談 |
映画化作品 | アンドリューNDR114 | アイ,ロボット |
主要登場人物 | イライジャ・ベイリ | R・ダニール |
造語 | ロボット工学三原則 | ロボット工学 | 陽電子頭脳 | フランケンシュタイン・コンプレックス |心理歴史学 | マルチバック | チオチモリン | スペーサー | 作家の悪夢 |
その他 | アシモフズ誌 |