車軸式（しゃじくしき）とはトーションビーム式サスペンションのひとつ。ただし、リジッドアクスル（固定車軸）や、リジッドアクスルサスペンション（車軸懸架）との区別が判然としないため、一般的な呼び名とはなっていない。
FRのタクシーやバス、中・大型トラックに使われている車軸式サスペンション、またはリジッドアクスルサスペンションについては、「固定車軸」と「車軸懸架」を参照。
鋼製のビームを捻ったときに発生する弾性を、サスペンションに利用するものである。
このサスペンションのメリットは、構造自体が単純でコストと重量を削減できること、サスペンションのスペースがコンパクトになることで、室内空間を広くする事が出来ることである。
対するデメリットは、両側のタイヤが一本の軸で繋がれている為、一方のタイヤに荷重が加わったとき、その荷重は他方のタイヤにも伝わりその動きに影響を与えるため、荒れた路面での追従性は、独立式サスペンションに劣ることが挙げられる。
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