潜入!24時間（せんにゅう・にじゅうよじかん）は1998年4月から9月までテレビ朝日系にて毎週月曜19:00～19:54に放送された情報番組。ご存知の通り、ある場所や寿司、水道管などに潜入するドキュメンタリー番組だった。
しかしながら、裏番組の「金田一少年の事件簿」、「名探偵コナン」（共に日本テレビ系列、読売テレビ制作）、「関口宏の東京フレンドパークII」（TBSテレビ(東京放送)）などに視聴率を奪われ、わずか半年間で終了となった。
| テレビ朝日系列 月曜19時台（1998年4月～9月） | ||
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| 前番組 | 番組名 | 次番組 |
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潜入!24時間
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