ロカ岬（Cabo da Roca）は、ポルトガル共和国リスボン都市圏にあるユーラシア大陸最西端の岬である。位置、北緯38度47分、西経9度30分。西には大西洋が広がり、その遥か先にはポルトガル領のアゾレス諸島が点在する。シントラやカスカイスから、バスが出ており、リスボンからの日帰り観光も可能である。
またここには、ポルトガルの詩人ルイス・デ・カモンイスの叙事詩「ウズ・ルジアダス」第3詩20節の一節「ここに地終わり海始まる（Onde a terra acaba e o mar começa）」を刻んだ石碑が立っている。 また、有料だがユーラシア大陸最西端到達証明書がある。証明書には名前・日付等が入り、裏面には主要国の言葉で書かれた上記の詩（日本語もある）が書かれている。
 ロカ岬 |
 ロカ岬 |
 ロカ岬 |
 ロカ岬の灯台 |
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