ニュルンベルク地下鉄（U-Bahn Nürnberg）は、ドイツ・バイエルン州の都市であるニュルンベルクを走行する市営地下鉄。
2路線（U1、U2）が運行されており、U3が建設中である。U1はフュルト・クリニクム（Fürth Klinikum）からフュルト中央駅、ニュルンベルク中央駅などを経てランクヴァサー・ズート（Langwasser Süd）まで通じる。（なお、フュルトからニュルンベルクの地上線は、ドイツで最初に鉄道が開通した区間である。）U2は郊外のローテンバッハ（Röthenbach）からニュルンベルク中央駅を経て、ニュルンベルク空港まで通じる。
ニュルンベルク地下鉄は、1967年に建設着工が決定された。U1線は1972年に部分開通、1973年に全区間開通した。U2線は1984年に部分開通、以降は徐々に延伸され、1999年に空港まで開通した。
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