うらしまは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている自律型深海巡航無人探査機である。
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自動的な広範囲の海洋観測を目指し、1998年より建造が開始された無人潜水探査機。2005年2月28日、自律型無人探査機としては世界最長である、317km の連続航行に成功した。将来的には最大深度6000m、航続距離3000kmを目指している。
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