פירסט
מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
פירסט (מאנגלית: FIRST) הם ראשי תיבות ל"השראה והכרה של מדע וטכנולוגיה" (For Inspiration and Recognition of Science and Technology). זהו ארגון ללא מטרות רווח שהוקם בשנת 1989 על ידי דין קיימן (Dean Kamen), ממציא הרכינוע, המבקש "ליצור עולם שבו טכנולוגיה ומדע חוגגים... עולם שבו צעירים חולמים להיות גיבורי מדע וטכנולוגיה". במטרה לעודד צעירים להיות מעורבים יותר בתחומי המדע והטכנולוגיה.
ארגון פירסט מארגן מדי שנה שלוש תחרויות שונות בתחום הטכנולוגיה לתלמידי חטיבות ביניים ותיכונים בחמש מדינות: ארצות הברית, קנדה, ברזיל, מכסיקו וישראל.
פרויקט פירסט, מתקיים בארץ בשיתוף משרד החינוך ובתמיכת הטכניון ו- GM ישראל.
שלוש התחרויות השונות הן:
- ליגת הלגו של פירסט (First Lego League).
- תחרות הווֶקס (First Vex Challenge).
- תחרות הרובוטיקה של פירסט (First Robotics Competition).
תוכן עניינים |
[עריכה] תחרות הרובוטיקה (FRC)
בתחרות הרובוטיקה משתתפות קבוצות מבתי ספר שונים. בארצות הברית יש כמה תחרויות אזוריות שהמנצחים בהן מעפילים לגמר שמתקיים באטלנטה, ג'ורג'יה.
בכל שנה ביום הראשון של השבוע הראשון של חודש ינואר נחשף משחק שונה, ועל הקבוצות לבנות רובוט שמסוגל לבצע את המשימות הנדרשות במהלך המשחק.
לכל קבוצה ניתן פרק זמן של 6 שבועות כדי לבנות את הרובוט ולהכין אותו לתחרות על פי חוקי התחרות.
לכל קבוצה ניתנת ערכת כלים בסיסית, והיא מהווה את הבסיס לבנייתו של הרובוט. על כל קבוצה להתחלק למספר תת קבוצות, העוסקות כל אחת בפן אחר בבנייתו של הרובוט, תכנותו, בניית אתר אינטרנט לקבוצה, וכן הלאה.
על הרובוט, לבסוף, לבצע 3 משימות עיקריות, פעולה אוטונומית שנקבעת כחלק מהמשחק (ללא כל עזרת מגע אנושי) כגון קליעת סלים, משחק ידני (בו מפעילים את הרובוט חברי הקבוצה) ויכולת ביצוע משימת הבונוס, כגון עליה על רמפות והרמת רובוט אחר.
נכון לשנת 2008, ישראל משתתפת בתחרות הרובוטיקה בפעם הרביעית. המשימה בשנת 2008 היא לבנות רובוט שמסוגל להפיל כדור (ברוחב של מטר) מגשר בגובה 2 מטר ולהקיף כמה שיותר פעמים את המגרש תוך הרמת הכדור מעל הגשר או מתחתיו
[עריכה] מהלך התחרות
התחרות מחולקת לשלושה ימים:
- יום אימונים בו מתקיימים משחקים שאינם מזכים בנקודות ונועדו להכרת המגרש וסביבת המשחק.
- יום תחרות ראשון בו מתקיימים משחקים על פי לוח זמנים מסודר ובסופו מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן ההיררכי של כל הקבוצות לאותו יום.
- יום תחרות שני בו מתקיימים משחקים על פי לוח זמנים מסודר ובין כל כמה משחקים מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן ההיררכי של כל הקבוצות עד לאותו רגע. ביום זה מוכרזות גם הקבוצות הזוכות
ליום האימונים מגיעות רק הקבוצות שמעוניינות בו. בתחילת היום כל קבוצה מקבלת את מיקומה ב"אזור ההתארגנות" (Pit Area), את הארגז בו אוחסן הרובוט מרגע סיום בנייתו ועד ליום זה ולוח זמנים של משחקי האימונים. אף שהמשחקים ביום זה לא משפיעים על ניקוד הקבוצות, כל סגל השופטים יושב מול המגרש על מנת לבחון סיטואציות שונות שעלולות להופיע במהלך המשחקים העתידיים ולעורר בעיות שיפוט.
ביום התחרות הראשון מתחרות ביניהן כל הקבוצות, בכל משחק נמצאים על המגרש 6 רובוטים המתחלקים לשתי בריתות יריבות (3 רובוטים בכל ברית). הקבוצות שמשחקות בכל משחק, נבחרות באופן אקראי ובסופו של דבר, כל הקבוצות משחקות מספר זהה של משחקים. בסוף היום מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן (על פי כמות הניצחונות) ההיררכי של כל הקבוצות לאותו יום.
ביום התחרות השני ממשיכות להתחרות ביניהן כל הקבוצות, באותו אופן של היום הקודם. כשכל הקבוצות שיחקו מספר זהה של משחקים גם ביום השני, מתחילים סיבובי הגמר. בסיבובי הגמר משתתפות 24 קבוצות, שמתחלקות לשמונה בריתות קבועות.
הרכבת הבריתות נעשית כך:
8 הקבוצות בעלות מספר הניצחונות הגבוה ביותר הינן ראשי הבריתות, כל אחת תבחר בתורה קבוצה אחרת (שאינה בין 8 הגדולות) שאיתה תרצה להקים ברית, הקבוצה לה הוצע להצטרף לאחת מ-8 הגדולות רשאית להחליט אם לקבל את ההצעה או לשלול אותה. סבב בחירה זה נמשך פעמיים, על מנת שכל ברית תכיל 3 קבוצות. הברית שהורכבה תהיה קבועה לאורך כל סיבובי הגמר ולא ראנדומלית כמו שהיה לפני סיבובי הגמר. כל שאר הקבוצות שלא משתייכות לברית מסוימת, אינן משתתפות בסיבובי הגמר וכאן מסתיים חלקן בתחרות.
סיבובי הגמר מתחילים בשלב רבעי גמר ומסתיימים בשלב הגמר, בו מתחרות שתי בריתות. כל משחק בסיבובי הגמר יוכרע על ידי שני משחקים לפחות, כשאחת הבריתות תגבר בכמות הניצחונות על הברית שמולה. כל ברית שמפסידה באחד מסיבובי הגמר, מסיימת את חלקה בתחרות.
[עריכה] המוקדמות בישראל
בכל שנה נערכים משחקי מוקדמות שמטרתם היא לשלוח את הקבוצות הטובות ביותר מהארץ לתחרות הבינלאומית באטלנטה. בתחרות של שנת 2007, שנערכה בהיכל הספורט יד אליהו השתתפו 34 קבוצות ישראליות.
ישראל שולחת 6 קבוצות לתחרות הבינלאומית: 3 הקבוצות שהרכיבו את הברית המנצחת וזכו בסיבוב הגמר של המשחק, הקבוצה שזכתה בפרס ה-Rookie Allstar (קבוצה שמשתתפת פעם ראשונה בתחרות והראתה את הביצועים הטובים ביותר), הקבוצה שזכתה בפרס ה-Chairman's והקבוצה שזכתה בפרס ה-Engineering Inspiration.
[עריכה] אתגר 2007
שם האתר של שנת 2007 תחרויות הרובוטיקה של פירסט היה Rack N' Roll. במרכזה של זירת המשחק ישנו מתקן גדול בשם "The Rack" (סד) שגובהו כשלושה מטרים וקוטרו כשני מטרים. צורתו מתומנת, כאשר על כל צלע של התומן ממוקמות שלוש רגלי עכביש. רגלי העכביש הן בעצם סוג של עמדות תלייה לאבובים, אותם אמורים הרובוטים להציב על פני הרגליים. ישנן סה"כ 24 רגלי עכביש, המחולקות לשלוש דרגות גובה.
במשחק מתחרה הברית האדומה כנגד הכחולה, והוא מחולק לשלושה שלבים עיקריים. השלב הראשון הוא השלב האוטונומי ואורכו 15 שניות. בשלב זה הרובוטים פועלים על פי התוכנה שנמצאת בבקרים שלהם, ואינם נשלטים על ידי מערכות הבקרה של הנהגים. כל רובוט זכאי להתחיל את השלב הזה עם אבוב אחד בזרוע שלו או על גביו, והמטרה שלו היא לתלות אותו על ה-Rack בעזרת מערכת ההכוונה שלו, שיכולה להיות מורכבת ממצלמה רגישה לאור ירוק, חיישני מרחק, זווית, שיניים וכו'. אבוב שנתלה במהלך השלב האוטונומי אינו ניתן לאיפוס (ראה בהמשך).
השלב השני במשחק, אורכו דקה וארבעים וחמש שניות. במהלך שלב זה הרובוטים נשלטים על ידי הנהגים. בשלב זה הרובוטים מרימים אבובים מהריצפה, מעמדות הטענה מיוחדות, או מורידים אבובי איפוס שחורים מהמיתקן. אבוב איפוס גורם לכך שאבוב של הקבוצה היריבה שהיה על אותה רגל עכביש, לא ייחשב, מהרגע שמעליו נתלה אבוב האיפוס. אין לתלות על רגל העכביש יותר משני אבובים, והאבוב היחיד הניתן להסרה מהמיתקן הוא אבוב האיפוס.
בתום השלב השני מושמע צליל, שמתריע על כך שהשלב השלישי של המשחק החל, אורכו - 30 שניות. במהלך שלב זה הקבוצות ינסו להרים רובוטים של עצמם, בתוך אזור הבית שלהם, הנמצא קרוב לעמדת השליטה של הנהגים. הניקוד נקבע כך: כל רובוט מעל 15 ס"מ מזכה את הברית ב-15 נקודות, וכל רובוט מעל 30 ס"מ מזכה את הברית ב-30 נקודות. עבור האבובים על מתקן הניקוד נקבע לפי הרצפים, כך שהניקוד הוא 2 בחזקת אורך הרצף, וזה כולל כפילות רצפים לרצפים אנכיים ואופקיים בלבד.
המנצחת היא הברית לה יש יותר נקודות בתום המשחק, לאחר שהורידו את הניקוד הדרוש על עונשין שאירע. בתחרות הארצית ניצחה קבוצת Miscar [1] מבית הספר משגב.
[עריכה] אתגר 2008
זירת האתגר מורכבת מגשר (בגובה 2 ובאורך 4 מטר) מטר עליו מונחים 2 כדורים כחולים ו-2 כדורים אדומים. במרכז הגשר עוברת מחציה שמגיע כמעט עד לקצוות המגרש. על הרובטים של כל ברית להפיל את הכדורים שבצבעים שלהם (כל כדור הוא בקוטר של מטר ובמשקל של 3.5 קילו) ולהקיף כמה שיותר פעמים את המחיצה. בונוס ניתן לברית שמצליחה להרים את הכדור מעל הגשר. המוקדמות בישראל לתחרות צפויות להארך במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו וצפויות להשתתף בהן 36 קבוצות מרחבי ישראל.
השנה הגיעו שתי הקבוצות שייסדו דר' ירון דופלט ומר חיים דריבין למקומות הראשונים במוקדמות. הקבוצה ממשגב, משקר, גם ניצחה באליפות הארץ בפעם הרביעית ברציפות. בנוסף, הקבוצה ממשגב הביאה הבייתה את פרס אוטוקאד על התכנון בעזרת מחשב האיכותי ביותר, פרס זה מצטרף לפרסים היוקרתיים משנים עברו, פרס על תוכנית הבקרה הטובה ביותר, פרס על הרובוט האיכותי ביותר, פרס על עזרה הדדית ופרס למנחה מתנדב. הקבוצה מימין אורד, רובאורד, שהגיעה במוקדמות למקום השני מיד לאחר משקר, העפילה לשלבי הגמר והפסידה בחצי הגמר. אולם, השופטים בחרו להעניק לקבוצה שני פרסים יוקרתיים, פרס הרובוט היצירתי ופרס על החשיבה ההנדסית. הפרס האחרון זיכה את קבוצתו השנייה (הצעירה יותר) של דר' ירון דופלט בזכאות לנסיעה לאטלנטה. שתי הקבוצות הגיעו להישגים מרשימים, רובואורד מימין אורד הגיעה במוקדמות למקום ה- 53 ואילו משקר, הקבוצה ממשגב, הגיעה למקום השלישי. קבוצת משקר העפילה לשלבי הגמר והפסידה בגמר של זירת ניוטון לברית אמריקאית מעולה. בכך הביאה הבייתה את המקום השני בניוטון. באטלנטה השתתפו גם קבוצות ישראליות נוספות: עמק חפר שהגיעה להישגים מרשימים במוקדמות, עירוני ח', ובנימינה שאף זכתה בפרס השופטים על מערכת הנעה יצירתית. כל הקבוצות הישראליות ייצגו את ישראל בצורה מכובדת והדגל הישראלי נראה היטב בביתני התצוגה של הקבוצות וגם של קבוצות אחרות. היה מרגש לראות את כל הקבצות הישראליות בזירת ניוטון באות לעודד את משגב כאשר זו התמודדה בשלבי הגמר.
