Rodney A. Brooks
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Rodney Allen Brooks (* 30. Dezember 1954 in Adelaide) ist australischer Direktor des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) am Massachusetts Institute of Technology (MIT).
Nach dem Studium der Mathematik an der Flinders University of South Australia hat Rodney Brooks 1981 seinen Doktor in Informatik an der Stanford University abgelegt. Seine Forschungsschwerpunkte liegen einerseits der Konstruktion einfacher, aber intelligenter Roboter, die sich in dynamischen und komplexen Umgebungen frei bewegen können, sowie andererseits in der Erforschung komplexer menschlicher Intelligenz durch die Konstruktion humanoider Roboter. Er ist damit ein klassischer Vertreter der verkörperten KI (Embodiment).
[Bearbeiten] Subsumption Architecture
Rodney Brooks' Ansatz zum Bau von Robotern, die sich in veränderlichen Umgebungen flexibel bewegen können, liegt in der Teilung des Verhaltensrepertoires in viele parallel berechnete Verhaltensmuster, von denen das jeweils adäquate automatisch ausgewählt wird. Anstatt in serieller Art und Weise verschiedene Berechnungsblöcke in Reihe zu schalten (Wahrnehmung, Kognition, Handlung), konstruiert der Roboter keine Repräsentation seiner Umgebung, sondern handelt direkt nach seinen Sensordaten. Für jedes Verhaltensmuster ist jeweils nur ein Bruchteil der eingehenden Sensordaten relevant, was die Berechnung stark vereinfacht. Die Auswahl des tatsächlich ausgeführten Verhaltens ist durch die Sensordaten bestimmt, wobei nicht zwischen Selbstwahrnehmung (z.B. Batteriestatus) und Wahrnehmung der Welt unterschieden wird. Erreicht ein Verhaltensmuster seine Aktivierungsschwelle, unterdrückt es die Ausführung aller anderen Verhaltensmuster. Eine solche Architektur erlaubt Reaktionen in Echtzeit, ist allerdings nicht lernfähig.
[Bearbeiten] Literatur
- Rodney A. Brooks: A Robust Layered Control System for a Mobile Robot MIT AI Lab Memo 864, September 1985
- Rodney Brooks: Menschmaschinen. Fischer Tb., Frankfurt a.M. 2005. ISBN 359615877X
[Bearbeiten] Weblinks
| Personendaten | |
|---|---|
| NAME | Brooks, Rodney A. |
| ALTERNATIVNAMEN | Brooks, Rodney Allen (voller Name) |
| KURZBESCHREIBUNG | australischer Kognitionswissenschaftler |
| GEBURTSDATUM | 30. Dezember 1954 |
| GEBURTSORT | Adelaide, Australien |
