Regelgröße
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Die Regelgröße (auch: Istwert) eines Regelkreises ist die zu regelnde Größe, dies ist zumeist ein gemessener Wert, kann aber auch eine andere Größe sein, die beeinflusst werden kann. Weicht die Größe vom Sollwert (auch Führungsgröße genannt) ab, so wird versucht, diese Regeldifferenz mittels eines Reglers zu eliminieren.
Bei einer in der modernen Regelungstechnik verbreiteten Mehrgrößenregelung ist die Regelgröße kein Skalar, sondern ein Vektor.
Beim Ermitteln der Regelgröße kann es durch Messfehler (zufällige und systematische) zu Abweichungen kommen, die beachtet werden sollten. Das kann zum Beispiel durch einen Beobachter geschehen.
[Bearbeiten] Beispiel
Bei einer Heizung mit Thermostat ist die Regelgröße die aktuelle Temperatur. Ist diese niedriger als die eingestellte Solltemperatur, so wird geheizt.
