起落架是航空器下部用于起飞降落或地面（或水面）滑行时支撑航空器并用于地面（或水面）移动的附件装置。
根据起降场地不同，起落架基本上可分为三种：
常见的起落架形式是三点式机轮。如果一对主要承载起落架位于飞机重心之后，另一个起落架位于机头之下，那就是前三点式起落架。如一对主要起落架位于飞机重心之前，另一起落架在机尾之下，就是后三点式起落架。
除了三点式起落架还有自行车式起落架，即主起落架设在飞机中腹，在机身下构成一前一后的自行车式排布，另外有些机型在翼尖还会有两个小的辅助起落架，如美国的B-52轰炸机和英国的鹞式战斗机。
轻型飞机的主起落架一般只有一到两个机轮，而大型客机或运输机的主起落架一般是由一组机轮组成的小车式起落架平台，如波音747客机的主起落架就是由四组四轮小车一个16个机轮构成的平台，而空中客车A380的主起落架更是有20个机轮。
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