清汤，是最简单的汤，成品清澈，不含不溶解的固体成分。清汤多被用于进一步烹调其他汤或菜肴，用作烹調的清湯也称高汤，粵語稱上湯。
一般用肉类中的下脚料（例如猪皮、鸡杂、牛蹄、骨头），加少量调味料（中国菜加葱、薑、料酒、西餐加香叶、胡椒，香芹、百里香等），有时加少量蔬菜，在水中小火慢炖几个小时，撇去泡沫和表面油脂而成。粵菜中會把上湯的剩肉加水再煮，得出來的叫二湯，也可作清湯之用。
在中国菜中，含悬浮脂肪多而呈乳白色的清汤也称为奶汤。中国烹饪中的吊汤，是指对清汤按下列步骤进一步精制：将过滤后的清汤加热到接近沸腾，加入剁细的鸡肉，在不沸腾的情况下让其进一步吸附汤内的悬浮物和增加溶解的蛋白质等鲜味成分，然后捞出鸡肉过滤。吊汤可进行一次或重复多次。欧洲烹饪也有加入鸡蛋蛋白澄化清汤的。
中国菜中的素清汤用豆芽、萝卜、芹菜、香菇等成分制做。西餐中的素清汤用芹菜、胡萝卜、蘑菇、韭蔥（leek,类似葱）、欧洲防风（parsnip，类似萝卜）等制作。
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