巴西柔术是一种主要以地面格斗为主的格斗技术。20世纪90年代霍伊斯·格雷西（Royce Gracie）以巴西柔术打败多位对手，获得了UFC早期的多界冠军，巴西柔术开始驰名世界。巴西柔术的技巧主要是位置控制以及各种降服技巧，包括绞技和关节技，此武術也影響了後來發展的德國柔術。
19世纪早期，日本有几百种传统柔术（古流柔术），嘉纳治五郎去掉了柔术一些危险的动作，将其体育化，成为柔道。柔道在日本得到了很大的发展，然而传统柔术中的很多技巧却逐渐失传。
1914年，嘉纳治五郎的弟子前田光世移民巴西，他得到了当地望族格雷西家族的很大帮助，作为交换他把柔道和一些传统柔术的技法教给了该家族的长子卡洛斯·格雷西（Carlos Gracie）。后来由卡洛斯的弟弟，艾里奥·格雷西（Helio Gracie）在此基础上发扬光大，逐步形成了新的格斗术——巴西柔术。
巴西柔術主要的側重點在於地板戰，也就是寢技的施展方面。當巴西柔術選手在施展關節技之前，會先設法把對手摔倒在地上，以方便施展關節技打敗對方。
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