單演系統
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在經典力學裏，單演系統是最常研習的物理系統之一。這是因為單演系統提供了一個非常理想的系統給物理學家發展與檢查他們傑出的構想與精簡的理論。單演系統擁有優良的數學性質，非常適合於數學分析，是任何物理科研計劃邏輯的起始點。
一個物理系統裏，除了約束力以外，如果所有的作用力都是純量廣義勢函數的導數，而此廣義勢函數的參數是廣義坐標，廣義速度，或時間，則稱此系統為單演系統。
用方程式表示，單演系統裏，除了約束力以外，所有的廣義力 
與廣義勢 
的關係是
；
其中，
是廣義坐標，
是廣義速度，
是時間。
- 如果一個單演系統的廣義勢只相依於廣義坐標，則此系統是保守系統。廣義力與廣義勢的關係是
-
；
- 拉格朗日力學時常涉及單演系統。單演系統是一個比較有規則，有條理的系統，比較容易理論分析。如果一個物理系統是完整系統與單演系統，則可以從達朗伯特原理導引出拉格朗日方程式；也可以從哈密頓原理導引出拉格朗日方程式[1]。
[编辑] 參閱
[编辑] 參考文獻
- ^ （英文）Goldstein, Herbert（1980）．Classical Mechanics，3rd，United States of America：Addison Wesley，pp. 18-21, 45．ISBN 0201657023．
