Цилиндрическая система координат
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Цилиндрической системой координат называют трёхмерную систему координат, являющуюся расширением полярной системы координат путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой h), которая измеряет высоту точки над плоскостью.
Точка P даётся как (r,θ,h). В терминах прямоугольной системы координат:
- r - расстояние от O до P', ортогональной проекции точки P на плоскость XY. Или то же самое, что расстояние от P до оси Z.
- θ - угол между осью X и отрезком OP'.
- h равно z.
- Тогда функция преобразования f из цилиндрических координат в прямоугольные будет следующей: f(r,θ,h) = (rcosθ,rsinθ,h).
При использовании в физических науках и технике международный стандарт ISO 31-11 рекомендует использовать нотацию ρ, φ, z.
Некоторые математики используют (r,θ,z).
Цилиндрические координаты удобны при анализе поверхностей, симметричных относительно к.-либо оси, если ось Z взять в качестве оси симметрии. Например, бесконечно длинный круглый цилиндр в прямоугольных координатах имеет уравнение x2 + y2 = c2, а в цилиндрических - очень простое уравнение r = c. Отсюда и идёт для данной системы координат имя «цилиндрическая».
[править] Дифференциальные характеристики
Цилиндрические координаты являются ортогональными, то есть метрический тензор имеет в них диагональный вид:
- ds2 = dr2 + r2dθ2 + dz2
ds — квадрат дифференциала длины кривой. Соотвественно, коэффициенты Ламэ имеют вид: