Heterodontosauridae
Uit Wikipedia, de vrije encyclopedie
De Heterodontosauridae zijn een groep plantenetende dinosauriërs uit de ruimere groep van de Ornithischia.
De familie Heterodontosauridae werd in 1966 door Romer benoemd om Heterodontosaurus een plaats te geven.
De klade Heterodontosauridae werd voor het eerst in 1998 gedefinieerd door Paul Sereno als de groep bestaande uit Heterodontosaurus en alle soorten nauwer verwant aan Heterodontosaurus dan aan Parasaurolophus. Deze definitie ging nog uit van de gedachte dat de Heterodontosauridae een directe zustergroep waren van de Euornithopoda binnen de Ornithopoda. Deze plaatsing was nooit sterk door gegevens ondersteund; de recente vondst van Yinlong maakt het waarschijnlijker dat de Heterodontosauridae de zustergroep waren van de Marginocephalia of zelfs zeer basale Ornithischia. Sereno had zijn definitie al nauwer gemaakt in 2005: de groep bestaande uit Heterodontosaurus tucki en alle soorten nauwer verwant aan Heterodontosaurus dan aan Parasaurolophus walkeri, Pachycephalosaurus wyomingensis, Triceratops horridus of Ankylosaurus magniventris.
De groep bestaat uit kleine plantenetende tweevoetige vormen uit de Vroege Jura en misschien later als Echinodon ook een heterodontosauride is.
