나대용(羅大用, 1556년~1612년)은 조선 중기의 무관이다. 전라도 나주 출신으로 본래 문인이 되려 하였으나, 무관이 되었다. 1591년 전라좌수사 이순신 휘하에 들어가 병선 연구에 힘썼는데 특히 거북선을 건조하는데 많은 기여를 하였다. 임진왜란 때 이순신과 함께 옥포 해전(玉浦), 당포 해전(唐浦), 사천 해전(泗川) 등 15차례의 해전에서 큰 공을 세웠다.
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