Global Outstanding Assessment（クラス世界トップレベルを追求している安全性評価）の頭文字。
その考え方はフルラップ前面衝突はもとより重傷、死亡に至る事故発生頻度が高いオフセット前面衝突と 側面衝突における乗員保護性能と生存空間の確保。その性能では日本はもとより、最新の欧米の安全基準なども踏まえたより厳しいトヨタ独自の性能目標を設定し、これをクリアすることで各クラス世界トップレベルの安全性を追求している。
1996年、コロナプレミオおよびスターレットに初採用された。
2007年7月現在、トラックやオープンカー（2007年7月現在MR-Sがこれに該当する）、一部のバン、マイクロバスを除くトヨタの全車両はGOAを採用している。
同様のコンセプトは自動車各社が実施している。詳細は衝突安全ボディーを参照のこと。
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