笞打（ちだ､むちうち）は、江戸時代に行われた拷問としての鞭打ち刑である。被疑者を上半身裸にし、肩に肉が盛り上がるようなかたちで縛り固め、非人や牢屋の中間が縄の端を引っ張って動けないようにするところから始まる。
被疑者は自白するまで何度も何度も打たれるが、このとき使われるのは箒尻（ほうきじり）という棒である。箒尻は竹を途中まで二つに割り、麻糸で固く補強してから、さらに観世紙縒（かんぜこより）で補強したものである。ささらや弓の折れたものではない。箒尻は重さが軽くても非常に打撃力が強いため、拷問途中で被疑者が血を流して苦しむことがある。そうすると、打ち役の同心は砂をまいて血を止めた。
この笞打で自白しないと、石抱きや海老責め、釣り責めなど、より強力な拷問に移行された。それでも自白しないと、老中による裁可で斬首された。これを察度詰め（さっとづめ）という。
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