排泄物（はいせつぶつ）とは、生物から出される物質のうち、不用又は有害のものをいう。
糞と尿は人の場合、大便と小便とも言い、排泄物として同じように扱われるが、生物学的意味合いは全く違うものである。
糞、つまり大便は、消化管の末端から出される。その主な材料は摂食した食物が消化され、吸収された残りである。
尿、つまり小便は尿道から出て、動物によっては総排泄孔から糞と一緒に出るが、その元は血液に由来する。脊椎動物の場合、血液中の老廃物は腎臓で濾し取られ、いったん膀胱に貯蔵されたのち尿として排出される。このような体液中の老廃物を出す仕組みは、一般に排出器と呼ばれ、動物門によりさまざまな仕組みがある。
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