刺刀（さすが）は、日本刀の一種。
刺刀は「さすが」と読む。 短刀であり、補助として用いられたが、限定条件下では威力を発揮した。
鎌倉時代、徒歩の兵士たちの主要武器は薙刀であったが、これを失ったときや、乱戦になって薙刀（長い武器）が使えなくなった時に用いられた。つまり、役割は脇差と同じである。
刺刀は、やがて長くなり、打刀へと発展する。太刀が用いられた時代には、腕力を誇示することが流行していき、野太刀や大太刀など大きな刀が人気を集めたが、戦国時代になると見栄より実用性を問うようになり、刺刀と同じ目的で脇差が作られた。この時代には（太刀よりも）打刀が主流になっていたため、脇差の形状は、打刀と同様である。
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