ベルトドライブ
自転車では、従来よりあるチェーンドライブの製品に加えて、歯付ベルト（コグドベルト）を使ったベルトドライブを採用した製品も出ている。人力の足踏みを動力とする自転車では入力トルクの変動が大きく、歯付ベルトの「歯飛び」起きやすいため、ベルトの「張り」を動的に自動調整する機構が組み込まれており、その形式にはメーカーごとに個性がある。
日本国内では以下の製品が知られる。
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