ファンクション・ブロック・ダイアグラム
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ファンクション・ブロック・ダイアグラム（Function block diagram）またはFBD言語（～げんご）はプログラマブルロジックコントローラ（PLC）用のグラフィカルなプログラム言語で、 IEC 61131-3標準で定義される5言語のうちのひとつである。
「入力パラメータ」と「出力パラメータ」をもち、複数の機能を組み合わせた制御（処理）が部品化され、1つの命令のように簡素化される。
[編集] 主なコンポーネント
ファンクション・ブロック・ダイアグラムを構成する主なコンポーネントには以下のものがある。
- ファンクション・ブロック
- 1個以上の入力パラメータと1個の出力パラメータを持ついわば関数である。ファンクションは入力パラメータに与えられた値をもとに演算を行い、結果を出力パラメータに出力する。またプログラム上では同じ機能のファンクション・ブロックであっても各々が固有の内部状態を持てる（インスタンス化されているという）ものもある（例：フィルタやタイマ機能を持つものなど）。
- 変数
- ファンクション・ブロックの入力パラメータに渡すデータ、もしくは出力パラメータから得た結果を格納するメモリ領域。
- 接続線
- ファンクション・ブロックと変数、あるいはファンクション・ブロック同士を接続し、データの代入を行なう。
- 複数の基本的なファンクション・ブロックを1個のファンクション・ブロックとしてまとめて表現することもできる。
- ファンクション・ブロックの出力パラメータを別のファンクション・ブロックの入力に接続することもできる。
典型的なプログラム例のようす。
入力 ファンクション・ブロック 出力
+------------------------+
X| +-----+ |R1 +------+
--------|----| * |-------------|-------| Var1 |
Y| | | | +------+
--------|----| |--+ |
| +-----+ | |
A| +-----+ | +-----+ |R2
--------|----| + | +-| MAX |--|------- 他のファンクション・ブロック等へ
B| | | | | |
--------|----| |----| | |
C| +-----+ | | |
--------|---------------| | |
| +-----+ |
+------------------------+
[編集] プログラムのルール
ファンクション・ブロックの入力パラメータや出力パラメータは接続線または「リンク」で結ばれる。 言い換えると接続線は下記の2点間を接続するのに使う。
- 入力変数と、ファンクションブロックの入力パラメータ
- ファンクションブロックの出力パラメータと、他のファンクション・ブロック（または自分自身）の入力パラメータ
- ファンクションブロックの出力パラメータと、出力変数
接続線には向きがあり、データは原則として左から右に向かって渡される。
また、接続される変数やパラメータは同じデータ型同士である必要がある。
変数や出力パラメータの右側から複数の接続線（「分岐」（ダイバージェンス）ともいう）を複数の相手に接続することで、同じデータ値を複数の相手に渡すこともできる。なお、この場合も受ける側の変数や入力パラメータはすべて同じデータ型である必要がある。
