Scarroccio
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Lo scarroccio in una barca a vela è l'angolo tra la direzione della prua e la reale direzione del moto della barca: è dovuto alla componente laterale della spinta del vento e produce un angolo di incidenza positivo sulle superfici di deriva. È massimo nell'andatura di bolina, si annulla nell'andatura col vento in poppa.
Lo scarroccio è comune a tutte le imbarcazioni ed è il movimento perpendicolare rispetto alla linea di chiglia, dovuto alla componente laterale del vento sulla struttura dell'imbarcazione. È simile al concetto di deriva (inteso come moto dell'imbarcazione), che però è dovuto alla componente trasversale della corrente. Pertanto l'angolo di Rotta Vera (l'angolo di rotta tenuto dalla imbarcazione) differisce da quello di Prua Vera (l'angolo su cui è orientata la prua) per questi due effetti dovuti al vento e alla corrente.
