Un guindastre é un parello de elevación de cargas. A ampla gama de modelos de guindastres teñen poucas cousas en común: a pluma e elevación mediante polipastos accionados por cables.
Denomínase tamén coa forma grúa, importada do castelán. Tanto o Dicionario da Real Academia Galega como o VOLGa admiten esta acepción pero marcándoa como non estándar e recomendando como normativa só a forma guindastre.
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