Kulmakiihtyvyys
Wikipedia
Kulmakiihtyvyys (tunnus α) kuvaa kappaleen kulmanopeuden muutosta tietyssä ajassa. Kulmakiihtyvyyden määritelmä on
eli kulmakiihtyvyys määritellään kulmanopeuden aikaderivaattana.
Kulmakiihtyvyyden yksikkö on
![[\alpha] = \rm{ rad / s \over s} = {rad \over s^2} \;](../../../../math/3/b/8/3b848e5da19af1943102abbeb4e90476.png)
.
Negatiivinen kulmakiihtyvyys tarkoittaa pyörimisliikkeen hidastumista. Suuri positiivinen kulmakiihtyvyys vastaa nopeaa kulmanopeuden kasvua. Tasaisesti kiihtyvän pyörimisliikkeen kulmanopeuden riippuvuutta ajasta esittää suora 
, missä ω0 on alkukulmanopeus ja α on pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys.
Kulmakiihtyvyys on kiertokulman 
toinen derivaatta ajan suhteen.
Kulmakiihtyvyyttä vastaava suure suoraviivaisessa liikkeessä on kiihtyvyys.
