Echtzeitbetriebssystem
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Ein Echtzeitbetriebssystem oder auch RTOS (real-time operating system) ist ein Betriebssystem mit zusätzlichen Echtzeit-Funktionen für die Einhaltung von Zeitbedingungen und die Vorhersagbarkeit des Prozessverhaltens.
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[Bearbeiten] Anforderungen an Echtzeitbetriebssysteme
[Bearbeiten] Vorhersagbares Zeitverhalten
Im Unterschied zu klassischen Betriebssystemen müssen Echtzeitbetriebssysteme ein vorhersehbares Zeitverhalten haben. Dies betrifft vor allem die Bereiche Scheduling und Speicherverwaltung.
[Bearbeiten] Fehlererkennung
Echtzeitbetriebssysteme müssen zusätzliche Fehlererkennungmechanismen unterstützen.
[Bearbeiten] Gängige Architekturen
[Bearbeiten] Micro-Kernel
Diese Architektur basiert darauf, dass der eigentliche Betriebssystemkern als Task mit niedrigster Priorität laufen gelassen wird und der Echtzeit-Kernel das Scheduling übernimmt. Dabei besitzen die Echtzeit-Prozesse die höchste Priorität. Das bringt minimale Latenzzeiten mit sich.
[Bearbeiten] Nano-Kernel
Ähnlich dem Micro-Kernel-Ansatz, jedoch besteht hier die Möglichkeit, neben dem eigentlichen Echtzeit-Kernel eine beliebige Anzahl anderer Betriebssystem-Kernel laufen zu lassen.
[Bearbeiten] Beispiele für Echtzeitbetriebssysteme
- ADwin
- ChibiOS/RT
- ChorusOS
- eCos
- ERCOSEK
- EUROS
- FreeRTOS Ein freies Echtzeitbetriebssystem für diverse Mikrocontroller
- LibeRTOS Ein freier Echtzeit-Linux Kernel
- Linux-PREEMPT_RT
- LynxOS
- OS-9
- Palm OS Ein Echtzeitbetriebssystem speziell für PalmOne Pocket PCs
- PDOS
- PikeOS
- PowerPac von IAR Systems für diverse Mikrocontroller
- pSOS+ / pSOSystem
- PXROS
- QNX
- Real-Time Executive
- RTA-OSEK
- RTAI
- RTEMS Quelloffenes Echtzeitbetriebssystem für Multiprozessor-Systeme
- RTKernel Ein 16-Bit-Echtzeitbetriebssystem für PCs unter DOS für Borland Pascal und C
- RTLinux
- RTOS-32 Ein 32-Bit-Echtzeitbetriebssystem
- RTOS-UH Ein Echtzeitbetriebssystem für die Automatisierungstechnik
- Salvo von Pumpkin
- SICOMP RMOS3
- TTP-OS
- VxWorks
- Windows CE Ein Betriebssystem für mobile Endgeräte
- Xenomai
[Bearbeiten] Siehe auch
[Bearbeiten] Weblinks
- RTOS-UH: Ein Echtzeitbetriebssystem für die Automatisierungstechnik
- SICOMP RMOS3: Ein Echtzeitbetriebssystem für Industrie-Computer der Siemens AG
- Real Time Linux Foundation, Inc. Sammlung von verschiedenen Linux-Echtzeitbetriebssystemen (englisch)
- Eine Liste von kommerziellen Echtzeitbetriebssystemen (englisch)
- Real-Time Application Interface - eine Echtzeiterweiterung für den Linux-Kernel (englisch)
- Xenomai Real-time framework for Linux with skins for various RT APIs ("englisch")
- FreeRTOS
- Linux-PREEMPT_RT
- SALVO
- ChibiOS/RT (englisch)