Splot funkcji
Z Wikipedii
Spis treści |
Zasugerowano, aby artykuł splot sygnałów zintegrować z tym artykułem lub sekcją. (dyskusja) |
Splot funkcji, mnożenie splotowe funkcji – specyficzna funkcja, często wykorzystywana w matematyce i automatyce.
[edytuj] Definicja
Załóżmy, że funkcje f1 i f2 są bezwględnie całkowalne[1] w przedziale . Splotem (dwustronnym) funkcji f1 i f2 w tym przedziale nazywamy funkcję , określoną wzorem
- .
[edytuj] Uwagi
Funkcja w powyższym wzorze jest poprawnie określona, jednak może przyjmować wartości nieskończone. Oznacza się ją najczęściej [2]. Zwykle rozważa się operację splatania funkcji określonych na całej prostej, jednak można żądać by funkcje były bezwględnie całkowalne na innych przedziałach, np. w lub ogólniej, na dowolnych podzbiorach mierzalnych Ω prostej. Założenie bezględnej całkowalności funkcji f1,f2 na zbiorze Ω oznacza założenie, by funkcje te były elementami przestrzeni L1(Ω). Idąc w tym kierunku, operację splotu można uogólnić na dowolne przestrzenie - przestrzenie funkcji bezględnie całkowalnych względem dowolnej miary, określonych na pewnej przestrzeni mierzalnej.
[edytuj] Splatanie funkcji jako działanie w L1
Jeżeli , to oraz , gdzie oznacza normę w przestrzeni , daną wzorem
dla . Przestrzeń ta, z działaniami dodawania i splatania jest algebrą Banacha bez jedynki. Dla każdego elementu tej przestrzeni jedynka może być jednak aproksymowana, dokładniej jeśli , to istnieje ciąg funkcji ortonormalnych z tej przestrzeni taki, że
[edytuj] Własności splotu
W tym paragrafie będziemy zakładać bezględną całkowalność funkcji f1 i f2 w każdym przedziale (t1,t2) dla . Splot określomy jako funkcję zmiennej (por. powyższą uwagę) daną wzorem
- .
Splot jest funkcją ciągłą prawie wszędzie w przedziale . Można jednak podać warunek na ciągłość splotu wszędzie:
Jeśli chociaż jedna funkcja f1,f2 jest ograniczona w każdym przedziale [0,T] dla T > 0, to splot f1 * f2 istnieje i jest ciągły dla każdego oraz
- .
Wynika stąd w szczególności, że splot jest ciągły gdy chociaż jedna z funkcji f1,f2 jest ciągła. Prawdziwe jest także, następujące twierdzenie Titchmarsha, mówiące, że splot jest funkcją zerową wtedy i tylko wtedy, gdy chociaż jedna z funkcji f1,f2 jest funkcją zerową prawie wszędzie. Twierdzenie to nie jest prawdziwe dla splotów w .
[edytuj] Własności algebraiczne
Załóżmy dodatkowo, że funkcja f3 spełnia założenia, które spełniają funkcje f1,f2 oraz . Splot ma wówczas następujące własności
- ,
- .
- łącznosć względem mnożenia przez skalar
- .
Zbiór funkcji ciągłych, o wartościach zespolonych lub rzeczywistych, określonych na przedziale z działaniami dodawania i splatania tworzy pierścień przemienny bez jedynki. Pierścień ten nazywany jest pierścieniem Mikusińskiego.
[edytuj] Całka Duhamela
W wielu zagadnieniach ważne staje się różniczkowanie splotu:
- .
Pochodna splotu zwana jest całką Duhamela. Jeśli f1 jest dla funkcją ciągłą, a f2 dla t > 0 funkcją różniczkowalną, to zgodnie z twierdzeniem Leibniza o różniczkowaniu całki, jako funkcji parametru mamy
- .
Jeśli obie funkcje f1,f2 mają ciągłe pochodne dla t > 0, to oczywiście
[edytuj] Splot a transformata Laplace'a - Twierdzenie Borela
Jeśli funkcje f1,f2 są bezwzględnie transformowalne (w sensie Laplace'a) oraz chociaż jedna z nich jest ograniczona w każdym przedziale [0,T] dla T > 0, to
- .
Powyższe twierdzenie nazywane jest często twierdzeniem Borela o splocie. Założenie ograniczoności przynajmniej jednej z funkcji f1,f2 można zastąpić innym, gwarantującym istnienie splotu f1 * f2 dla każdego . W szczególności, twierdzenie jest prawdziwe, gdy przynajmniej jedna z tych funkcji jest ciągła.
[edytuj] Matematyka dyskretna
W matematyce dyskretnej splot funkcji przyjmuje postać sumy szeregu (skończonego bądź nie):
(f * g)(m) = | ∑ | f(n)g(m − n) |
n |
.
Działanie splotu definiuje się analogicznie dla ciągów skończonych - nieistniejące wyrazy są przy tym traktowane jak wyrazy zerowe.
Tak na przykład:
Wzór na i-ty wyraz krotki ma więc postać:
gdzie funkcja jest określona dla ciągu następująco
[edytuj] Splot miar
Naturalny odpowiednik splotu funkcji liczbowych definiuje się dla miar borelowskich. Dokładniej, jeśli μ,ν są miarami borelowskimi na prostej, to funkcję
nazywamy splotem miar μ i ν.
Okazuje się, że jeżeli ξ i η są niezależnymi zmiennymi losowymi na pewnej przestrzeni probabilistycznej o rozkładach odpowiednio μ i ν, to μ * ν jest rozkładem prawdopodobieństwa zmiennej ξ + η.
Jeżeli dodatkowo, jedna z tych zmiennych ma rozkład ciągły - np. funkcja g jest gęstością zmiennej ξ to zmienna ξ + η ma rozkład ciągły o gęstości
- ,
którą nazywamy splotem gęstości z miarą (w tym wypadku probabilistyczną).
[edytuj] Grupy topologiczne
Niech G będzie zwartą grupą topologiczną, zaś f i g funkcjami (rzeczywistymi lub zespolonymi) na niej określonymi, całkowalnymi w sensie Lebesgue'a względem miary Haara μ określonej na G.
Splotem funkcji f i g na grupie topologicznej G nazywamy funkcję
[edytuj] Zastosowania
Splatanie funkcji sygnałów stosuje się bardzo często przy cyfrowym przetwarzaniu sygnałów, operacja splotu po stronie czasowej odpowiada mnożeniu widm po stronie częstotliwości.
[edytuj] Bibliografia
- Grigorij Michajłowicz Fichtenholz: Rachunek różniczkowy i całkowy, t.2. Warszawa: PWN, 1966.
- Bolesław Gleichgewicht: Elementy algebry abstrakcyjnej. Warszawa: PZWS, 1966.
- Jacek Jakubowski, Rafał Sztencel: Wstęp do teorii prawdopodobieństwa. Warszawa: SCRIPT, 2004, s. 103.
- Jerzy Osiowski: Zarys rachunku operatorowego. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1965.
Przypisy
- ↑ Dla wygody, będziemy zakładaść bezwględną całkowalność funkcji względem miary Lebesgue'a na prostej. Bezwględna całkowalność funkcji na pewnym zbiorze oznacza, iż funkcje - i są jednocześnie całkowalne na tym zbiorze. Czytelnik nie znający podstaw matematycznych teorii całki Lebesgue'a może patrzeć na założenie bezwględnej całkowalności tych funkcji jak na założenie zbieżności całek niewłaściwych Riemanna tych funkcji oraz ich modułów na całej prostej.
- ↑ Zob. asterysk
- ↑ by to sprawdzić, wystarczy zastosować podstawienie .