RCX

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RCX是乐高RCX系列机器人的控制核心，是一个可编程控制器，MindStorms系统的一个组件。

Image:Rcx20.jpg

RCX电路板

RCX有三个版本，分别为：1.0、1.5、2.0

[编辑] 面板

RCX使用的微型控制器,是日立H8/3292系列的H8/300单片机，属于H8/3297系列。芯片具有计算机的三个主要功能: 处理器、存储器和输入/输出。它们通过芯片内的地址/数据/控制总线连接在一起。

RCX主要参数：
CPU：H8/300 CPU(8位）。工作频率16 兆赫，有八个通用16 位寄存器(r0 - r7, r7 作为堆栈指针(sp) 使用)， 16 位程序寄存器(pc), 和一个8位状态寄存器(cc) 。状态寄存器显示算术状态（如进位,溢出,和零）和中断屏蔽与使能。指令集包括暂存器-暂存器运算, 如16 位加法、16 位减法、8位乘法和16 位/8 位除法），及常见的逻辑操作如异或,或,与,非,移位,位操作,子程序的调用与返回和使RCX进入节电模式的sleep指令。数据类型包括位、4位BCD码,字节,和字(2 个字节)

储存器：
RCX的H8/3292芯片拥有32K的RAM，但是实际能使用的仅有10K左右（因为固件本身也要占用一定的内存）。整个RCX内只能储存5个编译程序（即使程序占用内存不到10K），另外，如果程序较大，则可能实际储存不足5个编译程序。

输入/输出：RCX支持的输入设备（传感器）有：接触传感器、光感传感器、角度传感器、温度传感器、以及火焰传感器。但是在没有安装固件时传感器将不能工作，也不能执行编译的程序。仅可以运行固化在硬件内的默认程序。输出接口只能接到LEGO专用马达（标准马达和微型马达）以及扬声器。RCX可以同时控制所有输入/输出设备

电源供应：RCX使用6节5号电池，安装于背部凹槽。也可以使用9~12伏的外接直流电。当RCX没电时，其内部储存的所有数据都会消失，包括固件和已编译的程序。

位于顶部的红外线数据接口是RCX唯一的数据来源，RCX与外界一切通讯都通过此接口与LEGO专用红外线接收器（接口分别为COM和USB）进行数据交换，通讯频率为38500Hz。