工蜂六型多管火箭是在民國67年投入研發，於民國71年定型，量產後迅速取代工蜂四型在中華民國陸軍中的地位。
工蜂六型類似蘇聯的BM-21，以載重車為載具，工蜂六型使用的是M809 5噸載重車，搭載一具45管火箭發射器，可在22.5秒內發射完畢，以營為單位發射時，火力十分驚人。彈徑為117公釐，重42.64kg，彈長2.166公尺，最大射程為15,000公尺。工蜂六型有A/B兩種類型的火箭彈，工蜂六A火箭彈只是一般的高爆彈與黃磷彈，工蜂六B火箭彈，則配備子母彈頭與空炸信管，使火力涵蓋範圍擴大不少。
工蜂六型性能優越，並配備射擊指揮儀，因此中華民國陸軍很快汰除了工蜂四型。但比較同時期的多管火箭系統，工蜂六型仍無快速裝彈機構，靠人力裝彈需時15分鐘以上，這從未改善，目前工蜂六型仍在部隊中服役，不過很快的將由下一代的雷霆2000多管火箭系統所取代。工蜂六型由於其驚人威力，在中華民國陸軍中通常屬於軍團砲兵指揮部所屬，是直接由軍團管制其火力，也因此其實際數量並不多。
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