大尉是軍人的职衔，在不同語言的地區，大尉的位階也有些許的不同。
在現代中文裡，大尉通常是指比上尉高一級、而在少校之下的階級。
目前世界上僅有朝鮮民主主義人民共和國(北韓)等少數國家仍設置此一軍銜。
中華人民共和國的军衔制度曾經有大尉軍階，然而目前已經廢止。
在二次世界大戰前的舊日本軍銜中，大尉等同中文的上尉，介于少校(日文寫做少佐)和中尉之間；大韓民國(南韓)的軍階制度中也有大尉(韓文寫做대위)，同樣相當於上尉。
| 軍階 | |
|---|---|
| 元帅 (五星上将) | |
| 將官 | 大将 - 上將 - 中將 - 少將 - 准將 |
| 校官 | 大校 - 上校 - 中校 - 少校 |
| 尉官 | 大尉 - 上尉 - 中尉 - 少尉 - 准尉 |
| 士官 | 士官長 - 上士 - 中士 - 下士 |
| 士兵 | 上等兵 - 一等兵 - 二等兵 |
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