劉澤清（？—1649年），字鶴洲，山東曹縣人。原為明將，為人恇怯，嘗妄報大捷邀賞，又稱墜馬受傷。明朝曾命其赴赴保定剿賊，拒不奉詔，且自行大掠山東臨清，所至焚劫一空，民多恨之。
明亡，降清。後勾結匪徒，事敗，被殺。
澤清初為遼東寧前衛守備，後遷山東都司僉書。
八年（1635年），詔澤清統山東兵防漕。
南明弘光時，為總兵，鎮守廬州（今安徽合肥），被封東平伯，與高杰、黃得功、劉良佐四總兵號稱“四鎮”。
清順治二年（1645年）5月10日，清豫親王多鐸兵圍揚州，史可法傳檄諸鎮發兵援救，澤清北遁淮安。不久，投降清朝。
劉澤清白面朱唇，相貌俊美，能讀書作詩，頗有風雅。
然澤清性情兇殘，軍紀敗壞，形同盜匪，府中養著兩隻黑猩猩。又嗜食人肉，一次設宴請客，在宴會廳中當場打死一名死囚，取出腦漿、心肝放在金甌中，劉澤清吃人肝，喝腦漿。旁若無人，賓客莫不膽戰心驚[1]。
順治五年（1649年）十月二十五日，澤清勾連曹縣叛賊，謀為不軌，清廷以其反覆無常，將他及其弟姪、黨人李洪基、李化鯨等磔死。
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