Углы Эйлера

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Углы Эйлера суть углы, на которые поворачивается прямоугольная система координат, связанная с телом, чтобы совместиться с неподвижной прямоугольной системой, имеющей с первой общий центр. Первый поворот происходит вокруг оси z, связанной с телом до тех пор пока не произойдет попадание оси x, связанной с телом, в плоскость xy неподвижной системы. Угол поворота α называется углом прецессии. Следующий поворот осуществляется вокруг нового положения оси x, связанной с телом до тех пор пока не совместятся оси аппликат обеих прямоугольных систем. При этом, очевидно, ось y, связанная с телом, попадет в плоскость xy неподвижной системы. Этот поворот происходит на угол нутации β. Последний очевидный поворот производится на угол, носящий название угла собственного вращения γ.

[править] Литература

• Берёзкин Е. Н. Курс теоретической механики — 2 издание, переработанное — М.: Изд-во МГУ. 1974, — 641 с
• Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики — 2 издание — М.: Физматлит, 2001, см. 23 с.

Это незавершённая статья по механике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.