Charles FitzRoy, 2° Duque de Cleveland

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Charles Palmer, depois Charles FitzRoy, 2° Duque de Cleveland e 1° Duque de Southampton (1662 - 9 de setembro de 1730), estilizado Lord Limerick antes de 1670 e Conde de Southampton entre 1670 e 1675, foi o filho mais velho de Barbara Palmer, Condessa de Castlemaine (nascida Barbara Villiers, depois 1° Duquesa de Cleveland) e do Rei Carlos II da Inglaterra e da Escócia. Como um filho putativo de Roger Palmer, 1° Conde de Castlemaine, seu pai nominal, ele foi estilizado Lord Limerick no seu nascimento, que marcou a separação de seus pais. Lord Castlemaine, um católico romano, o cristianizou na fé da Igreja Apostólica Romana Católica, mas seis dias depois o rei o recristianizou na fé da Igreja da Inglaterra.

Em 1670, aos oito anos, ficou noivo por contrato de Mary Wood, filha de Sir Henry Wood, mas o casamento só ocorreria quando Mary atingisse os dezesseis anos de idade. Depois da morte de Sir Henry, a Duquesa de Cleveland mais ou menos abduziu Mary, com a intenção de educá-la junto com seus próprios filhos. Em 1670, Charles FitzRoy foi titulado Duque de Southampton. Com a morte de sua mãe, em 1709, tornou-se o 2° Duque de Cleveland.