Normy (robotyka)
Z Wikipedii
Normy w robotyce stosowane są w wielu zagadnieniach. Głównie dotyczą one algorytmów sterowania, sterowania odpornego, itp.
Przede wszystkim stosuje się zwykłe normy, ale także definiuje się dodatkowe.
Dla macierzy dostępne są normy:
- spektralna
-
Macierzy dotyczy także własność pierścieniowa:
która jest stosowana w sterowaniu odpornym.
Dla funkcji u(t) zdefiniować można normę , gdzie p oznacza stopień normy, a 1/p oznacza pierwiastek p-tego stopnia.
- Energia sygnału zdefiniowana jest jako
- Amplituda zdefiniowana jest jako