See also ebooksgratis.com: no banners, no cookies, totally FREE.

CLASSICISTRANIERI HOME PAGE - YOUTUBE CHANNEL
Privacy Policy Cookie Policy Terms and Conditions
Normy (robotyka) - Wikipedia, wolna encyklopedia

Normy (robotyka)

Z Wikipedii

Normy w robotyce stosowane są w wielu zagadnieniach. Głównie dotyczą one algorytmów sterowania, sterowania odpornego, itp.

Przede wszystkim stosuje się zwykłe normy, ale także definiuje się dodatkowe.

Dla macierzy dostępne są normy:

  • spektralna
    ||A||_2\le \sqrt{\lambda_{A^TA}}
  • ||A||_\infty=sup_{x \ne 0}\frac{||Ax||_\infty}{||x||_\infty}=max_i\sum_{j=1}^n|A_{ij}|

Macierzy dotyczy także własność pierścieniowa:

| | A * B | | < | | A | | * | | B | | ,

która jest stosowana w sterowaniu odpornym.

Dla funkcji u(t) zdefiniować można normę ||u||_p= ({\int_{-\infty}^{+\infty}||u(t)||_p^p dt})^{1/p}, gdzie p oznacza stopień normy, a 1/p oznacza pierwiastek p-tego stopnia.

  • Energia sygnału zdefiniowana jest jako
    ||u||_2^2=\int_{-\infty}^{+\infty}||u(t)||_2^2dt=\int_{-\infty}^{+\infty}u(t)^*u(t)dt
  • Amplituda zdefiniowana jest jako
    ||u||_\infty=\sup_p||u(t)||_\infty=\sup_p(\max_i|u_i(t)|)


aa - ab - af - ak - als - am - an - ang - ar - arc - as - ast - av - ay - az - ba - bar - bat_smg - bcl - be - be_x_old - bg - bh - bi - bm - bn - bo - bpy - br - bs - bug - bxr - ca - cbk_zam - cdo - ce - ceb - ch - cho - chr - chy - co - cr - crh - cs - csb - cu - cv - cy - da - de - diq - dsb - dv - dz - ee - el - eml - en - eo - es - et - eu - ext - fa - ff - fi - fiu_vro - fj - fo - fr - frp - fur - fy - ga - gan - gd - gl - glk - gn - got - gu - gv - ha - hak - haw - he - hi - hif - ho - hr - hsb - ht - hu - hy - hz - ia - id - ie - ig - ii - ik - ilo - io - is - it - iu - ja - jbo - jv - ka - kaa - kab - kg - ki - kj - kk - kl - km - kn - ko - kr - ks - ksh - ku - kv - kw - ky - la - lad - lb - lbe - lg - li - lij - lmo - ln - lo - lt - lv - map_bms - mdf - mg - mh - mi - mk - ml - mn - mo - mr - mt - mus - my - myv - mzn - na - nah - nap - nds - nds_nl - ne - new - ng - nl - nn - no - nov - nrm - nv - ny - oc - om - or - os - pa - pag - pam - pap - pdc - pi - pih - pl - pms - ps - pt - qu - quality - rm - rmy - rn - ro - roa_rup - roa_tara - ru - rw - sa - sah - sc - scn - sco - sd - se - sg - sh - si - simple - sk - sl - sm - sn - so - sr - srn - ss - st - stq - su - sv - sw - szl - ta - te - tet - tg - th - ti - tk - tl - tlh - tn - to - tpi - tr - ts - tt - tum - tw - ty - udm - ug - uk - ur - uz - ve - vec - vi - vls - vo - wa - war - wo - wuu - xal - xh - yi - yo - za - zea - zh - zh_classical - zh_min_nan - zh_yue - zu -