Kryterium Hautusa
Z Wikipedii
Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.
[edytuj] Definicja
Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:
dla λ należącego do sp(A), gdzie:
- rank – rząd macierzy,
- sp – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,
- n – wymiar macierzy A (A jest macierzą kwadratową).
Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.