Chwytak (robotyka)
Z Wikipedii
Chwytak - jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, transport oraz umiejscowienie z wymaganą precyzją. Chwtraki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.
Spis treści |
[edytuj] Zadania chwytaka
- uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
- utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
- pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia
[edytuj] Podział chwytaków
- Ze względu na budowę:
- napędu
- mechaniczny
- pneumatyczny
- hydrauliczny
- elektromagnetyczny
- adheyjny
- układu przeniesienia napędu
- nożycowy
- szczypcowy
- imadłowy
- opasujący
- napędu
 Nożycowy |
 Szczypcowy |
 Imadłowy |
 Opasujący |
- układu wykonawczego
- dwuszczękowy
- trójszczękowy
- wieloszczękowy
- inny
-
- z końcówkami:
- sztywnymi
- sprężystymi
- elastycznymi
- Ze względu na sposób trzymania detalu:
- kształtowe
- siłowe
- siłowo-kształtowe
 Siłowe |
 Kształtowe |
 Siłowo-kształtowe |
- Ze względu na sposób mocowania chwytaka:
- ręczny
- automatyczny (z adapterem)
[edytuj] Zobacz też
[edytuj] Literatura
- Gabriel G. Kost, "Podstawy budowy robotów", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, PL ISSN 0434-0825
- R. Zdanowicz, "Podstawy Robotyki. Laboratorium z robotów przemysłowych.", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003, ISBN 83-7335-170-1
- R. Zdanowicz, "Robotyzacja procesów technologicznych", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002, ISBN 83-7335-141-8
