LEGO Mindstorms
Uit Wikipedia, de vrije encyclopedie
LEGO Mindstorms (Robotics Invention Systems) is een van de laatste uitbreidingen op de LEGO-bouwsteentjes. De basis van Mindstorms is een centrale besturingsmodule waarmee zelfgebouwde creaties uitgerust kunnen worden met elektromotoren en sensoren die tast, licht, rotatie en temperatuur waarnemen. Deze kunnen door middel van de software worden geprogrammeerd met een computer. Zo kan men op zichzelf werkende LEGO-creaties maken.
Voor het programmeren zijn intussen meerdere programmeertalen beschikbaar.
Inhoud |
[bewerk] Mindstorms RIS
- Een centrale besturingmodule, genaamd RCX, is het hart van het systeem.
- Programmeren gaat met behulp van een infrarood verzender. RIS 1.0: serieel, RIS 2.0: usb. Hierbij zijn meerdere programmeertalen/omgevingen mogelijk.
- Bevat aansluitingen voor 3 sensoren en 3 motoren.
[bewerk] Mindstorms NXT
NXT is de nieuwe generatie van LEGO Mindstorms die in 2006 uitkwam. Deze heeft enkele voordelen ten opzichte van R.I.S. De NXT is het hart van een Mindstorms-robot. Het is een intelligent, computergestuurd Legosteentje dat een Mindstorms robot tot leven maakt en hem verschillende bewegingen laat uitvoeren. Zo heeft de NXT drie uitgaande poorten om de motoren aan te sturen - poorten A, B en C. Verder heeft de NXT nog 4 ingaande poorten om de gegevens van de sensoren te verwerken – poorten 1, 2, 3 en 4. Om verbinding te maken met de computer heeft de NXT een usb-poort en draadloze verbinding via bluetooth. Zo kan men programma’s downloaden vanaf de computer naar de NXT of data uploaden vanaf de robot naar de computer. Ook bezit de NXT nog over een luidspreker zodat men een programma kan maken met echte geluiden waar naar geluisterd kan worden als het programma wordt gestart. De NXT heeft vier knoppen. De middelste oranje knop heeft als functie om hem aan te zetten, enter en het programma te starten. Met de lichtgrijze pijlen kan men links en rechts bewegen door het menu. De donker grijze knop is bestemd om terug te keren of een programma te clearen. Verder heeft de NXT nog een scherm waarop de functies waargenomen kunnen worden.
Verder heeft de NXT de volgende Technische specificaties
- 32-bit ARM7 microcontroller
- 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
- 8-bit AVR microcontroller
- 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
- Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
- USB full speed port (12 Mbit/s)
- 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
- 3 output ports, 6-wire cable digital platform
- 100 x 64 pixel LCD graphical display
- Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
- Power source: 6 AA batteries
Het programmeren van de NXT gaat als volgt. Bij de LEGO Mindstorms NXT zit bijgeleverde software die gemakkelijk geïnstalleerd kan worden op de computer. Met behulp van deze software kan men de NXT robot programmeren en deze uploaden naar de NXT via USB of bluetooth. De software is mogelijk op een mac of pc. Deze software werkt met een systeem van National Instruments LabVIEW dat het welbekende ‘drag-and-drop’ systeem heeft.
[bewerk] Sensoren
- Toen de NXT werd uitgebracht, waren er vier sensoren bij:
-
- De Touch Sensor (tastsensor): voelt het als de robot ergens tegenaan rijdt.
- De Sound Sensor (geluidssensor): registreert hoe hard een geluid is.
- De Light Sensor (lichtsensor): kan registreren hoe veel licht gereflecteerd wordt.
- De Ultrasone Sensor (ultrasone sensor): meet afstanden.
- Later zijn er nog vier sensoren uitgebracht:
-
- De Color Sensor (kleursensor): kan kleuren waarnemen.
- De Accellerometer Sensor (versnellingsmeter): kan reageren op snelheid.
- De Compass Sensor (kompassensor): een kompas.
- De Gyro Sensor: Weet wanneer de sensor scheef (of niet level) staat.
- De Infrarode Sensor: Reageert op infrarood licht.
De software, om de robots te programmeren, is helemaal vernieuwd. Ook geeft LEGO van de nieuwe generatie software een heleboel informatie vrij voor het zelf maken van besturingssoftware voor NXT in de vorm van developer kits (zie ook de externe links).
[bewerk] Programmeren
Bij de LEGO Mindstorms NXT zit bijgeleverde software die u makkelijk kunt installeren op uw computer. Met behulp van deze software kunt u uw NXT robot programmeren en deze uploaden naar de NXT via USB of bluetooth. De software is mogelijk op een mac of pc. Deze software werkt met een systeem van National Instruments LabVIEW dat het welbekende ‘drag-and-drop’ systeem heeft.
[bewerk] Externe links
- (nl) Lego Mindstorms NXT Robot
- (en) Mindstormssite
- (en) developer kit downloadpagina
